Cidade de muralhas medievais, com importantes monumentos: a Sé (origem romano-gótica), o Convento de Nossa Senhora da Assunção (Renascimento), a Igreja de São Francisco (séculos XVI-XVIII); Museus: Museu Infante Dom Henrique, Museu Etnográfico Regional, Museu Marítimo Ramalho Ortigão e Museu Antoniano (próximo da Capela de Santo António do Alto).