Au centre-ville, se trouve le Palais National, avec les superbes fresques de ses salons et ses cheminés coniques représentant ainsi l’ex-libris de la ville.
D’autres Palais à visiter : Pena, Seteais ( XVIIIème siècle, aujourd’hui un élégant hôtel) et Monserrate, célèbre pour ses jardins et ses cours d’eau.
À voir également : les Églises de São Martinho (d’origine romane), de Santa Maria (romano gothique) et de São Pedro de Penaferrim (XVème-XVIème siècles).
Tout près, se trouvent l’Église de Santo António do Penedo (XVIème siècle) et la Chapelle de Penunha (azulejos baroques).
Au Museu do Brinquedo (Musée du Jouet) se trouve plus de 20 000 pièces du XVIème au XXème siècle.
Dans les alentours, visitez le Couvent des Capuchos (XVIème siècle) et le Cap de la Roca (extrémité occidentale du continent européen.